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农作物运输机器人

  • 专利号:2018113021112 类型:发明专利 浏览:6次 发布时间:2023-2-10
  • 本发明公开了一种农作物运输机器人,包括:承载台;行走机构,其设置在所述承载台底面,所述行走机构包括:第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿,所述第一移动腿、所述第二移动腿、所述第三移动腿和所述第四移动腿均包括:垂直固接所述承载台底面的支撑杆、与支撑杆底端转动连接的转动杆、与转动杆底端螺纹连接的移动杆、与移动杆底端垂直固接的横杆、套设在横杆上的行走轮;制动机构,其设置在所述承载台的其中一侧面,所述制动机构包括:第一制动腿和第二制动腿;储物箱,其水平设置在所述承载台的顶面中央。本发明提供的机器人能在不平坦路面自如行走,用于运输耕种在山地、陡坡等地面上的农作物。