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机械手指的拉紧组件

  • 专利号:2015104831850 类型:发明专利 浏览:3次 发布时间:2023-2-10
  •        本发明揭示了一种机械手指的拉紧组件,包括拉紧台座、拉紧支架和拉紧件,拉紧台座上连接一弹簧,拉紧支架位于拉紧台座上且与弹簧相连;拉紧件包括位于拉紧支架内的拉紧螺丝、位于拉紧螺丝内的拉紧导向轴及旋合于拉紧螺丝上的拉紧螺母,拉紧导向轴内固定一穿过弹簧的钢丝绳,通过拉紧螺母和拉紧螺丝的配合作用,调整钢丝绳的拉紧或放松。本发明只需通过一拉紧螺丝即可对机械手指上的各个组件间连接的紧松度进行调节,且可将机械手指与其他辅助工具配合使用或直接安装到铝条上进行工作,提高机械手指的通用性,另外本发明结构简单、易加工。