一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法、设备及其存储设备

       本发明提供了一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法、设备及其存储设备，所述方法包括步骤：调整读取二值水印；存储像素值；扩充像素值并插入开始结束标志位；获取视频的帧并设定像素通道均值的阈值；筛选像素通道均值符合阈值的帧作为嵌入对象；得到符合阈值的帧的左侧边缘像素横坐标值T；将水印嵌入获取的视频帧得到含水印的视频；解析含水印的视频获取视频帧；得到视频帧的最左侧边沿像素横坐标值T；检测第T列中的水印标志序列；按像素通道均值提取水印。一种鲁棒视频水印嵌入及提取设备及存储设备，用来实现所述一种鲁棒视频水印嵌入及提取方法。本发明提高了水印的鲁棒性及嵌入提取的实时性。