一种多驱动的管道输送系统及其控制方法

      本发明涉及一种多驱动的管道输送系统及其控制方法，包括出料装置（1）和进料装置（3），出料装置（1）和进料装置（3）之间存在管道（2），管道（2）中设有输送物料的绞龙（4），绞龙（4）一端通过离合装置（6）与端部绞龙电机（7）连接，绞龙（4）中间部分通过离合装置（6）与中部绞龙电机（5）连接；任何一个或多个所述端部绞龙电机（7）或/和所述中部绞龙电机（5）出现故障或转速达不到有效传动时，所述离合装置（6）能够使得出现故障或转速达不到有效传动的所述端部绞龙电机（7）或/和所述中部绞龙电机（5）与所述绞龙（4）之间传动结构分离从而不会影响其他电机的正常工作。