一种食品物性仿生检测机器人及检测方法

       本发明公开了一种食品物性仿生检测机器人及其方法，包括主体箱，所述主体箱顶部的一侧安装有L型板，所述主体箱顶部的中间位置处安装有半环形座，所述L型板内侧的底部铰接有与半环形座相互配合的半圆形座，且半圆形座和半环形座相对一侧皆对称安装有相互配合的牙齿模具。本发明通过测压组件、L型板、半圆形座、牙齿模具、半环形座、主体箱、活动滑槽、调节组件、弧形滑块、弧形滑槽、弧形通槽和活动滑块的配合使用，便于检测人员可以及时了解该食品在牙齿模具不同位置处被咬碎的情况和压力数据，也就能够了解食品在人空腔中不同部位被咬碎的情况，大大提高了该食品物性仿生检测机器人检测食品数据的准确性和代表性。