一种物流运输分流机器人

       本发明公开了一种物流运输分流机器人，包括基座，所述基座的上端固定连接有固定箱，所述固定箱的上端一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的右侧设置有卡合机构，所述固定箱的内壁一侧设置有除灰机构，所述固定箱的内部下端设置有运输机构，所述除灰机构设置在运输机构的下侧，所述固定箱的左侧设置有限位组件，所述基座的左侧内部设置有振动机构，通过控制dsp控制器使第三电动气缸运动，从而使第三电动气缸带动卡合块向内侧运动，从而对物体箱进行夹持，通过卡合块内侧橡胶垫，橡胶垫具有延展性和可塑性，增加摩擦力有效的对物体箱进行夹持固定，避免物体箱移动时发生掉落移位的问题，有利于提高设备夹持的工作效率。