一种双曲面金属板材抓取装置

       本发明一种双曲面金属板材抓取装置公开了一种通过双旋转板能够对大折角金属曲面进行贴合吸附，且能够进行自锁，抓取更加稳固的抓手装置，其特征在于两个旋转板通过铰接轴相铰接，两个支撑柱的一端和铰接轴固定连接，所述支撑柱的另一端向上延伸，固定板和两个支撑柱的另一端相连接，所述固定板和两个旋转板之间分别置有一组伸缩杆，所述伸缩杆的固定端和固定板相连接，所述伸缩杆的活动端和旋转板相铰接，所述旋转板内为中空结构形成吸气腔，两个抽气管的一端分别和两个吸气腔相连接，所述抽气管的另一端向上穿出固定板，连接管和抽气管的另一端相连接，套筒的一端和旋转板底部相连接，所述套筒内置有上限位环，所述套筒内置有下限位环。