一种基于大数据的应急车辆导航系统及导航方法

       本发明提供一种基于大数据的应急车辆导航系统及导航方法，所述导航系统包括接收模块、GPS定位模块、导航地图获取模块、紧急等级输入模块、交通信号灯等待耗时修正模块、管制道路信息获取模块、初步路径信息生成模块、最终路径信息生成模块、地图显示模块，根据应急车辆执行的当前任务紧急等级，修正基于前一时段民用车辆交通信号灯等待耗时的平均值，并将管制道路的禁行等级与当前任务的紧急等级进行比较，判断是否可以通行，生成通行标志，最终路径信息生成模块对初步路径信息生成模块的初步路径信息进行修正，得到最终推荐路线以及相应的通行时长。