一种集成破土装置和传动系统的整地下种机器

       本发明公开了农业机械领域的一种集成破土装置和传动系统的整地下种机器，以克服现有技术中播种时种子通过电机驱动定时落入土壤，因而导致种子高处坠落，且坠落的种子没有外保护容易受到车轮碾压导致种子成活率不高的缺陷，本技术方案包括带有滚轮的底盘和固定连接于底盘的车身，底盘的径向两侧带有用于收集土块的掘进机构，所述掘进机构的运动行程中接触有拢土机构；拢土机构包括凸模和凹模，所述凸模和凹模对的横截面都为长方形，本技术方案中以凸模和凹模成型的土块进行相互搭配，凸模与凹模相互吻合后，保证种子与肥料始终处于紧密接触，提升了种子投放的成活率，同时包裹种子的土块对种子进行保护，为后续种子的投放提供便捷。