基于区块链的自动驾驶汽车车道保持控制方法、系统

       本发明属于车辆控制领域，具体涉及了一种基于区块链的自动驾驶汽车车道保持控制方法、系统，旨在解决现有技术中车道线残缺带来的安全隐患问题。本发明包括：基于被控车辆的位置信息，从云端服务器获取对应区域预存的车道信息，作为第一车道信息；基于被控车辆的车道视觉识别装置，获取采集的所行驶车道的车道信息，作为第二车道信息；基于所述第一车道信息对所述第二车道信息进行修正，得到第三车道信息；基于所述第三车道信息、车辆参数、习惯参数，对所述被控车辆进行车道保持控制。本发明通过对所采集到的车道信息的补全，避免了因车道信息缺失带来的计算和判断错误，消除了因此而带来的风险，同时也提高了控制精度。