一种防止倾翻的履带式消防机器人

       本发明公开了一种防止倾翻的履带式消防机器人，包括水平设置的车体，所述车体内腔底部固定连接有若干第一放置块，本发明通过伺服电机、主动皮带、主动齿轮、从动齿轮、主轴、底管、导向轮之间的相互配合，可实现当伺服电机开始旋转时，可帮助车体快速转换方向，提高车体进行效率。通过安装架、连接管、翻转板、连接杆、连接管、轴承、滚动板、从动伞形齿轮、主动伞形齿轮、传动齿轮、齿板、升降杆、第二斜块、L形固定板等部件之间的相互配合，可实现当水炮管启动内部进入水流时，可将翻转板进行翻转，为车体提高支撑力，提高车体的整体稳定性，防止车体倾翻。