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一种机器人眼球运动结构

  • 专利号:2020107764755 类型:发明专利 浏览:25次 发布时间:2025-3-14
  •        本发明公开了一种机器人眼球运动结构,包括矩形框、固定柱、弹簧、矩形体、安装板、线路板、螺钉、摄像头、防护玻璃罩、驱动装置、变向装置,所述矩形框内壁四面中心分别一体成型有固定柱,四个所述弹簧一端与分别与四个固定柱固定,另一端分别固定于矩形体四面,所述矩形体右侧固定有安装板,所述线路板四角通过螺钉与安装板固定,所述线路板中心安装有摄像头,所述摄像头外侧安装有防护玻璃罩,所述矩形框左侧顶部安装有驱动装置,且左侧底部安装有变向装置。本发明的摄像头能够上下左右四个方向转动,减少了观察盲点,增加了视野范围,而且能够通过弹簧自动复位,使摄像头保持在朝向前方的位置。