一种螺旋焊接机器人

       本发明公开了一种螺旋焊接机器人，涉及螺旋焊接技术领域，解决了现有的管件和棒料进行螺旋结构焊接使用人工操作，焊点不精确，焊接质量不高，操作过程安全性低问题。包括第二步进电机，第二步进电机的上方安装有第三步进电机，第三步进电机的一端安装有底部支撑机构，底部支撑机构包括侧边支撑架、底部支撑块、侧边风扇箱和支撑框架，支撑框架的两侧均安装有八个侧边支撑架，其中两个侧边支撑架的一侧安装有四个侧边风扇箱，侧边支撑架的下端面安装有底部支撑块。本发明通过对焊接件进行夹持，便于调节焊接件的高度和水平精度，进而提高焊接精度，且焊接安全性高。