基于区块链的消防机器人

       本发明提供基于区块链的消防机器人，涉及消防机器人技术领域。本发明中存储器通过无线传输模块接收区块链节点写入的区块链数据，所述摄像头拍摄的图片定时通过无线传输模块存储到所述区块链节点参与维护的区块链中，利用区块链技术存储传输数据，提高数据安全程度；发生火灾时，机器人本体内部的处理器分别控制启动搅拌器扇叶以及加热嵌设在扇叶上的电阻丝至预设温度，促使储药室内的碳酸氢钠粉末快速分解，产生大量的二氧化碳气体，由于此时常闭状态的喷料通道打开，高压气体将碳酸氢钠粉末带出，起到及时灭火的作用；平时碳酸氢钠粉末存储时，处理器控制搅拌器扇叶定期搅拌，可以避免药品板结变质。