一种工件位姿检测系统及方法

       本发明涉及自动喷涂技术领域，具体为一种工件位姿检测纠正系统及方法。一种工件位姿检测纠正系统，包括挂钩位置检测机构，第一工件位姿纠正机构，工件位置检测机构，第二工件位姿纠正机构，以及与所述挂钩位置检测机构、第一工件位姿纠正机构、工件位置检测机构、第二工件位姿纠正机构连接的控制器。本发明的工件位姿检测纠正系统及方法能够通过挂钩位置检测机构确定工件是否进入工件位姿纠正工位，能够通过第一工件位姿纠正机构纠正工件发生的转动偏斜，能够通过工件位置检测机构确定工件是否发生左右偏斜，能够通过第二工件位姿纠正机构纠正工件发生的左右偏斜，进而达到自动高效地检测并纠正待喷涂工件位姿的目的。