一种适用于大型工件喷涂的配件进出控制方法

       本发明涉及自动喷涂技术领域，具体为一种适用于大型工件喷涂的配件进出控制方法，包括以下步骤，L1挂钩在吊装运输线上前进至工件上料工位前，挂钩随行限位装置对挂钩进行限位并随挂钩移动至工件上料工位；L2机械臂在工件上料工位通过工件自动取放装置将工件放至吊装运输线的挂钩上；L3工件随挂钩在吊装运输线上前进至工件位姿检测纠正工位，工件位姿检测纠正装置对工件进行位姿检测纠正操作。本发明方法能够在工件取放过程中通过采用工件自动取放装置来提高工件的支撑稳定性和防形变性能，且该工件自动取放装置的适用性广；能够在工件取放过程前通过挂钩随行限位装置对需要进行工件取放的挂钩进行限位，避免挂钩在工件取放过程中出现晃动。