一种大型工件喷涂用的智能输送系统

       本发明涉及自动喷涂技术领域，具体为一种大型工件喷涂用的智能输送系统，包括设置在机械臂上的工件自动取放装置，设置在吊装运输线上并位于工件上下料工位前的挂钩随行限位装置，设置在吊装运输线上并位于工件喷漆工位前的工件位姿检测纠正装置，以及与所述工件自动取放装置、挂钩随行限位装置、工件位姿检测纠正装置连接的控制器。本发明的工件自动取放装置与工件的连接稳定性高，能够有效避免工件在取放过程中发生形变，能够在与工件分离时防止工件跟随吸附件移动，且适用性强；本发明的挂钩随行限位装置能够对吊装运输线上的挂钩进行限位固定，避免其出现晃动现象；本发明的工件位姿检测纠正装置能够高效检测并纠正待喷涂工件的位姿。