一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置及其搅拌方法

       本发明公开了一种基于多轴运动原理的印染搅拌装置及其搅拌方法，包括搅拌筒，搅拌筒上设置有进料口和出料口，且出料口上安装有阀门；还包括设置在搅拌筒下侧的底座，底座的顶部开设有环状T型限位转动槽，环状T型限位转动槽的内壁滑动连接有多个等距设置的转动块，多个转动块的顶部均设置有转动杆；设置在底座左侧的安装面，底座上设置有左右驱动机构，且左右驱动机构还与安装面连接以实现左右往复运动，左右驱动机构包括移动机构和伸缩机构；分别设置在多个转动块上的多组连接组件，且每组连接组件还与搅拌筒连接，本发明便于多轴方向运动，搅拌混合效果佳，效率高。