一种双工作模式的高负载自重比的机械臂

       本申请提供了一种双工作模式的高负载自重比的机械臂，包括：活动机械臂，其包含有下臂、上臂、活动轴和扭力组件，所述上臂的一端向下弯折，且上臂向下弯折的一端两侧分别通过活动轴与下臂的顶端两侧活动连接，活动轴与上臂固定连接，且活动轴上安装有连接下臂的扭力组件；内驱动负载单元，安装在下臂和上臂的内侧且用于撑开下臂和上臂；滑动组件，其镶嵌在上臂的顶部，且滑动组件内滑动连接有卡接固定单元；外驱动负载单元，其安装在下臂的外侧，且外驱动负载单元连接卡接固定单元。负载自重比高，可以采用两种高负载的工作模式，可以提起较重的东西，可以满足大负载的需求。