基于路灯的旋翼无人机充电系统及其充电方法

       本发明提供了一种基于路灯的旋翼无人机充电系统，该充电系统包括充电装置、路灯单元、旋翼无人机和定位导航模块，创造性地利用路灯的富裕空间并采用了圆弧面落地的方式，相对于平面落地方式具有自动纠偏的功能，确保了落地充电的成功率。此外本发明该公开了一种基于路灯的旋翼无人机充电系统的充电方法，该方法也创造性地采用了三种互补的定位方式，确保了旋翼无人机的定位精准率。故本发明具有结构简单、使用方便、定位精准、可靠性高、自动化程度高、灵活组合以及易于大规模布置使用等诸多优点，从而满足城市管理和城市生活对无人机的极大需求。