农药喷洒系统

       本发明公开了农药喷洒系统，包括：无人机；喷药装置；摄像机，其设置于无人机上；测距传感器，其设置于无人机上；服务器终端，其包括路线规划模块和数据库，数据库内预先存储有多个农田形状模型以及针对每个农田形状模型的飞行路线；控制器，其控制无人机飞行至一个农田的上空，控制摄像机拍摄农田图像；其中，如测距传感器所检测的距离大于标准距离值，则控制器控制无人机降低飞行高度；其中，路线规划模块从农田图像中识别出农田边界，当农田边界与其中一个农田形状模型匹配，则控制器控制无人机依据匹配出的飞行路线飞行，并控制液泵喷出药液。本发明可以控制无人机依照一定的路线飞行，提高了农田喷药的工作效率。