具有纺锤型洗衣筒的洗衣机

       本发明提供了一种固体热胶点胶设备，包括：移动机构，其上设置出胶嘴，且相对于待点胶位置移动，移动机构上设置容置空间，容置空间具有下口板；固体热胶颗粒，其在容置空间内；指示激光源，其点射至待点胶位置，在该待点胶位置形成光斑；测光器，其设置在出胶嘴处；控制器，其接收测光器测得的光量，当光量达到最大值时，确定此时测光器所处的位置为待点胶位置，控制器控制所述移动机构移动至该位置，并控制下口板开启；微波发生器，其设置在待点胶位置附近；其中，控制器还控制出胶嘴在一个待点胶位置至少开启两次。本发明提供了一种适用于固体胶的点胶设备，该点胶设备通过多次开启进行多次点胶，实现快速、准确、且对环境污染小的点胶操作。