应急车辆优先通行控制方法

       本发明公开了一种应急车辆优先通行控制方法，包括：车辆控制机构，用于采集城市道路上所有车辆的车牌号码及对应的车辆位置信息；车辆识别机构，包括设置在检测区的第一雷达检测器、摄像头、第一发送设备以及第一控制器；拥堵计算器，用于搜索检测区内的车牌号码及对应的车辆位置信息来判断拥堵状况；雷达发射器，其设置在应急车辆内；交通信号灯管理器，包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构。本发明设置了自动与手动结合的控制系统，让滞留在检测区的至少一辆应急车辆优先通行，及时发挥应急车辆的功能，缓解了整体交通的拥堵情况。