便于公交车优先通行的交通信号控制方法

       本发明公开了一种公交车优先通行控制系统，包括：车辆识别机构，用于识别驶入检测区的公交车；雷达发射器，其设置在公交车内；交通信号灯管理器，所述交通信号灯管理器包括第二雷达检测器、第二发送设备、第二控制器、自动控制机构、以及应急机构，第二雷达检测器用于检测驶出检测区的公交车，自动控制机构仅用于将公交车所在的车道的交通信号灯的颜色亮为绿色，应急机构仅用于手动控制将所述交通信号灯亮为绿色；信号计次机构，用于处理接收到的第一检测信号和第二检测信号。本发明确保公交车的准时准点，降低了公交车所在车道拥堵的时间，确保整体交通秩序有序，缓解了整体交通的拥堵情况。