用于凝胶移动的装置

       本发明公开了一种用于凝胶移动的装置，包括：第一和第二夹取臂，第一和第二夹取臂可枢转地彼此连接，且均具有第一端和第二端，第一端均具有一铲状体，且铲状体彼此平行设置，铲状体彼此之间限定了夹取区域；距离传感器，其设置在第一或第二夹取臂的第一端处，用于检测铲状体之间的距离；复位弹簧，其两端分别连接至第一和第二夹取臂上，以提供使得第一和第二夹取臂闭合的力；调节装置，其两端可调节地固定在第一和第二夹取臂的第二端，为第一和第二夹取臂提供与复位弹簧的恢复力相反的夹持力，且夹持力的大小与铲状体之间的距离正相关；和微处理器，其设置在第一或第二夹取臂的第二端，分别与调节装置和距离传感器连接。