机器人辅助接插件装配柔性制造生产线

       本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装配流水线设备。机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，包括：用于固定所述接插件的自动夹持机构、用于驱动所述自动夹持机构进行圆周转动的大转盘、用于搭载触片的载具、用于输送所述载具的载具传送带、对所述载具实现精密定位的定位机构、用于从所述载具上抓取所述触片的摆臂机械手、对所述触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人。本发明机器人辅助接插件装配柔性制造生产线，利用载具传送带实现对触片的步进式送料和精确定位，利用触片机器人实现了触片的自动化校正和装配。