工业机器人辅助智能手机装配系统

       本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于制造手机的自动化装配设备。工业机器人辅助智能手机装配系统，包括：工作台、用于实现主板抓取和装配的机器人系统、用于对所述主板进行精密校正的备料机构、用于撕掉摄像头表面的塑料薄膜的撕膜机构、用于搭载液晶屏进行移动的载料滑台、用于对所述主板进行喷胶作业的雾化喷头；所述机器人系统、备料机构、撕膜机构、雾化喷头和载料滑台固连于所述工作台，所述载料滑台并列于所述工作台上，所述备料机构、撕膜机构、雾化喷头位于所述机器人系统的工作范围内。本发明工业机器人辅助智能手机装配系统，实现了将主板全自动化地装配到液晶屏上，由于主板在机器人系统上是处于柔性吸附状态、并且主板压力到液晶屏上的压力由压力传感器做实时监控，主板的装配质量好、可靠性高。