多机械手协同作业高效流水线成套装备

       本发明涉及按钮开关的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输送弹簧的自动化装备。多机械手协同作业高效流水线成套装备，包括：工作台、用于输出弹簧的振动盘、用于输送所述弹簧的送料轨道、用于夹持所述弹簧并翻转一定角度的翻转取料机械手、用于从所述翻转取料机械手中抓取到所述弹簧的抓取机械手，所述抓取机械手位于所述翻转取料机械手的上部，所述动态夹具机构位于所述抓取机械手的下部，所述链式输送机构位于所述抓取机械手的侧边。本发明多机械手协同作业高效流水线成套装备，实现了对弹簧的有序输出，将弹簧调整到预定的角度后，放置到夹具上，利用双机械手保证了弹簧移动过程的顺畅、可控，避免对弹簧夹伤，弹簧依靠链式输送机构实现不同工位间的自动化输送。