超精密光整系统的桁架式机器人工作站

       本发明涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于改进手机壳体的外观美感的自动化设备。本发明超精密光整系统的桁架式机器人工作站，包括：机器底座、将未进行光整处理的手机壳体向桁架式机器人所在方向进行输送的进料输送线、将已经光整处理完毕的所述手机壳体向远离桁架式机器人所在方向进行输送的出料输送线、将所述手机壳体进行搬运抓取的所述桁架式机器人、对所述手机壳体进行光整处理的光整机构，所述光整机构的数量为两个，分别是：一号光整机构和二号光整机构。本发明种超精密光整系统的桁架式机器人工作站，在手机壳体的美化制作过程中，利用四自由的运动平台承载光整机构实现对手机壳体表面的光整加工，对手机壳体的外表面提供全方位无死角的光整加工。