一种磁力驱动式背部按摩机器人

       本发明属于机器人领域，尤其是涉及一种磁力驱动式背部按摩机器人，包括壳体，所述壳体的上表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴延伸至壳体内并由上至下依次同轴安装有驱动齿轮、环形磁铁和风扇，所述壳体的两侧均设有滚动环，所述驱动齿轮通过传动机构与滚动环连接，所述环形磁铁由两个磁极相反的磁性半圆环组成，所述壳体的底面竖直贯穿有多根按摩棒，多根所述按摩棒的上端均固定连接有永磁块，多块所述永磁块呈环形阵列排布在环形磁铁的正下方，所述按摩棒外套设有复位弹簧，所述永磁块通过复位弹簧与壳体的内底面固定连接。本发明可相较于机械式敲打按摩，磁力驱动的力度均匀，运行稳定高效，避免机械振动带来的不适感。