一种番茄酱加工后番茄籽分离装置

        本发明涉及一种番茄酱加工后番茄籽分离装置，属于食品加工机械技术领域。本发明装置将加工后的番茄酱从进料管道输送到搅拌池，电机通过旋转轴带动搅拌器对番茄酱进行搅拌，搅拌一段时间后停止，行架上的行走装置运动，激光传感器扫描番茄酱表面，由于番茄籽的颜色为灰色，番茄酱颜色为红色，所以激光传感器通过颜色辨别番茄籽，并且进行定位然后通过控制系统驱动横向行走装置和纵向行走装置使吸附装置运动到番茄籽所在位置上方，通过吸附装置将番茄籽吸附，通过软管传输到番茄籽收集器，带表面番茄籽全部吸附，搅拌器继续搅拌，吸附装置重复工作直至番茄酱中不再有番茄籽，将番茄酱经出料管道输送。