一种多功能装卸设备

       一种多功能装卸设备，包括：行走机构、保护机构、夹取机构、吊取机构、垃圾清扫机构，通过行走电机驱动履带轮，进而使设备到达指定的工作位置，履带式的移动方式，大大减少了地面对于装卸车的限制，可以普适于各种环境的地面时况；保护机构转动安装在夹取机构上，保护机构用于防止坠落物体砸伤人；夹取机构固定安装在底板的上端面；吊取机构固定安装在连接块的上端面；垃圾清扫机构固定安装在底板的下端面；通过伺服电机驱动丝杠轮，进而实现了方形活动定板在滑杆上进行上下滑动，需要捡垃圾的时候方形固定板向下运动，从而使垃圾箱与地面接触；通过清扫电机通过皮带驱动清扫轮，从而实现清扫的功效。