一种基于CAN总线的电机控制系统

       本发明公开了一种基于CAN总线的电机控制系统，包括控制器，所述控制器通过USB转CAN转换器连接到上位机，所述控制器与预充电电器、双开漏电开关、整流器、电源依次相连；所述预充电电路通过主接触器连接到控制器；所述控制器连接到手动控制面板上的踏板电位器；控制器还连接到车用电机，所述车用电机连接到负载。本发明将车用电机、控制器、上位机和电池箱及各种零部件有机协调，集成一体，利用CAN总线对电机进行实时控制和监测，有效模拟了电动汽车正常行驶过程的各种状态，大大提高了车用电机控制的可视化和便捷化程度，更具通用性，实时性和易操作性。