一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法

       本发明公开一种包装鞋子的机械协同自动包装纸机构及方法，包括有用于传送鞋的第一传送带，第一传送带的落料端设置有用于传送鞋盒的第二传送带，第一传送带的落料端与第二传送带的带面之间通过滑板相连，第一传送带沿其传送方向的一侧设置有夹紧旋转机构、旋转机构、塞纸机构和呈卷筒状的保护纸，旋转机构用于驱动夹紧旋转机构沿水平方向在第一传送带上方和保护纸的下方之间往复旋转运动，夹紧旋转机构在旋转机构的作用下将第一传送带上的鞋夹持转运至保护纸的下方。本发明的包装纸机构相对于传统的包裹方法误差小，能够将鞋精确地包裹进去，效率高，能够快速的将鞋包裹通过传输设备进入下道程序。