基于故障监测的驱动专用减速电机

       本申请涉及基于故障监测的驱动专用减速电机，包括振动信号输入采集电路，故障信号分类处理电路，减速电机的故障输出电路三大部分。振动信号输入采集电路通过激光自混合测量振动信号，并通过振动信号输入采集电路对不同参数的振动信号进行采集并分析，为分析减速电机各种故障类型提供参考。故障信号分类处理电路使用基于小波变换的改进阈值处理各项故障信号，判断各个信号所属故障类型，得到的结果与理论值进行对比，最终得出对减速电机的故障诊断的有效性信号。减速电机的故障输出电路对故障信号进行处理基于此容错控制策略来抑制电机的转矩脉动，使减速电机控制系统具有良好动态性能和容错运行能力，实现驱动电机故障监测及故障诊断的方案。