一种基于无刷直流电机三相电流的退弱磁制动装置及方法

       本发明公开了无刷直流电机退出弱磁的制动装置及方法，明属于无刷直流电机技术领域，包括：驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器、制动模块；驱动模块与制动模块相连，用于无刷直流电机的平滑制动控制；驱动模块通过制动模块与无刷直流电机的三相定子绕组连接，用于电机驱动；控制器的IO接口P1～P6分别和驱动模块的6个栅极输入相连，用于发送PWM给6个MOS管的栅极，让电机正常转动；控制器的IO接口P7～P9和制动模块的3个栅极输入相连，用于发送PWM给3个MOS管的栅极，让电机制动时为能量释放提供通道，实现电机的平滑制动。本发明的有益效果为：只增加了三个制动时使用的MOS管，仅利用控制器不同的IO接口发出PWM，实现了平滑制动的目的。