一种基于人工智能的多AGV与自动门的联动方法与系统

      本发明涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能的多AGV与自动门的联动方法与系统。该方法包括：获取多帧第一图像；识别第一图像中的每个AGV作为第一目标区域，以AGV所载货物作为第二目标区域，检测第二目标区域的外围边缘和第一边缘；根据第一目标区域的AGV中心点和第二目标区域的货物中心点获取货物的相对高度；根据外围边缘获取货物的整齐度，第一边缘和相对高度获取稳定度；根据整齐度和稳定度确定AGV通过自动门的优先度，确定优先度较高的至少两个优选AGV，以使至少两个优选AGV汇合后通过自动门。利用本发明，可以提高日常生产环境中AGV小车在运输过程中的安全性以及优化了AGV在运输货物中的效率问题。