一种硅片自动化检测分类设备及其控制方法

       一种硅片自动化检测分类设备，包括传输台、传输带装置、自动分拣装置、控制处理装置、控制台，还包括：超声波探头、高清摄像头、无影灯；所述传输台装置包括主台、二级台、三级台；所述传输带装置还包括传输带，所述传输带包括主传送带、第二传送带、第三传送带，所述传输带装置还包括主驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机；所述自动分拣装置还包括第一机械臂与第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂上还分别设置有第一吸取装置与第二吸取装置；所述主台还设置有第一测试台与第二测试台，所述第一测试台设置有第一超声波探头，所述第二测试台设置有第二超声波探头、高清摄像头、无影灯；所述控制台显示检测设备的运行状态。