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一种机器人标定测试组合装置

  • 专利号:2020107417514 类型:发明专利 浏览:14次 发布时间:2025-4-5
  •        本发明涉及机器人标定技术领域,且公开了一种机器人标定测试组合装置,包括车体,所述车体的顶端通过焊接连接有外壳,且外壳内部设有激光追踪仪,所述激光追踪仪的表面安装有防护机构,且外壳的内部包括有固定在激光追踪仪两侧的支板,所述外壳的两侧垂直开设有滑槽,且支板的外壁与滑槽的内壁为活动连接。本发明中,在防护机构的作用下,通过拉动辅助板,使得辅助板带动支板一端固定的激光追踪仪进行升降移动,当激光追踪仪上升时,L型杆将盖体撑起打开,使得激光追踪仪从外壳内取出,通过将插杆与卡槽卡合,此时激光追踪仪被限位固定,能够在保护激光追踪仪的同时,还可以快速的使用,减少不必要的组装过程,提高效率。