一种智能机器人触点式充电结构

       本发明公开了一种智能机器人触点式充电结构，包括机器人、插头、充电线一、连接座、固定触头一、动触头一、插孔、内腔一、销轴一、夹持臂一、弹簧一、槽体一、连接线一、充电固定座和控制装置；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的定磁铁和动磁铁，能够确保插头牢牢的插入在插孔，从而提高了充电时候的可靠性；本发明中当插头插入到插孔中到底后会使连接板左移，而连接板的左移则驱使夹持臂一围绕销轴一顺时针旋转，而夹持臂二则围绕销轴二逆时针旋转，也就使动触头一和动触头二同时向内侧移动夹紧对应的固定触头一和固定触头二，从而提高了触点接触的可靠性和稳定性。