一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人

       本发明涉及一种基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人，包括主体、搬运机构、移动机构、收集机构、分类机构、分类盒、中控机构和摄像头，收集机构包括移动组件和闭合组件，搬运机构包括壳体、收集箱、角度调节组件和升降组件，分类机构包括控制组件和晃动组件，控制组件包括第三电机、第三驱动轴和滚筒，晃动组件包括固定块、第一连杆、第二连杆、分类箱和分类层。该基于物联网的具有不同球类分类功能的捡球机器人中，通过收集机构，可以将地上的各种不同种类的球迅速的合并集中，通过搬运机构将多种球类输送到指定位置，通过分类机构，可以将不同的球进行快速分类归集，通过这些机构，提高了机器人的实用性。