奇异摄动风力发电模型最大功率点跟踪的时滞控制方法

       本发明公开了一种奇异摄动风力发电模型最大功率点跟踪的时滞控制方法，考虑风速低于额定风速的情形，采集风力发电机系统相关数据，针对变速变桨距类型的风力发电机建立非线性奇异摄动模型，针对奇异摄动风力发电模型，在多个操作点将风力发电系统模型线性化，然后采用线性变参数模型逼近风力发电系统的非线性模型，采用LPV技术和H时滞控制，实现风力发电系统的最大功率点跟踪的目的。本发明创建的数学模型更加贴近原物理系统，更加符合风力发电系统的机理特征，提高了建模精度，降低了建模造成的误差，大大降低了控制器的保守性和计算复杂度。