一种起重机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统

       本发明提供一种起重机工作装置作业姿态自动调整控制方法及系统，所述方法包括：在起重机开始带载行驶后，获取起重机工作装置的姿态初值；并在获取所述姿态初值后实时采集所述起重机工作装置的姿态测量值；实时计算出所述起重机工作装置的姿态测量值与姿态初值的差值，根据所述差值生成所述起重机工作装置的控制信号；根据所述控制信号实时调整所述起重机工作装置的姿态，使得所述起重机工作装置的姿态变化保持在预设范围内。本发明可根据起重机行驶路面的变化，实时调整起重机工作装置的姿态，使得起重机在行驶过程中保持工作装置角度对路面颠簸的跟随控制，以抵消路面颠簸对工作装置姿态的影响。