一种农药喷洒机自动更换农药瓶的方法

       本发明公布了一种农药喷洒机自动更换农药瓶的方法，其步骤在于：农药瓶内的药液使用完毕后，撤除实行件上升并使夹持安装机构取消对农药瓶的夹持，同时底板做远离阻挡支架的运动；更换安装机构跟随底板同步做远离阻挡支架的运动，且农药瓶掉落至更换安装机构上；回程机构驱使更换安装机构恢复至初始位置处；顶升台上升并将新农药瓶运输至夹持安装机构的夹持安装区内；撤除实行件下降并脱离与夹持安装机构的接触，夹持安装机构对新农药瓶进行夹持，同时底板做靠近阻挡支架的运动，直至触发撤除装置恢复至原状，在新农药瓶被夹持安装机构夹持后，顶升电机反向运行并使顶升更换装置恢复至原状。