一种化工原料运输用防滑机器人
- 专利号:202010715749X 类型:发明专利 浏览:26次 发布时间:2025-4-4
本发明属于机器人相关领域,尤其是涉及一种化工原料运输用防滑机器人,包括车体和安装于车体下方的履带,所述车体的下表面安装有壳体,所述壳体内等距开设有多个竖直设置的吸油腔,所述吸油腔的底面开设有与外部连通的吸油孔,多个所述吸油腔内均密封滑动连接有滑塞,所述履带内等距嵌设有多块永磁块,所述滑塞由磁性材料制成且与永磁块同极相斥,所述永磁块跟随履带运行时与滑塞的位置相对,且相邻所述永磁块与相邻滑塞之间的距离相同,所述壳体内设有排油通道,多个所述吸油腔均与排油通道连通。本发明可在机器人行走时,自动对履带表面的油污进行清除,防止油污在履带表面形成油膜,避免化工原料在机器人行走时因打滑而泼洒,保障运输安全。
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