柑子剥皮机器人智能刀的使用方法

      柑子剥皮机器人智能刀的使用方法，一种柑子剥皮机器人包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；柑子剥皮机器人，实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了柑子剥皮的加工效率；柑子剥皮机器人智能刀包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机、切割传感器、第一切割轮、切割电机以及导向轮；柑子剥皮机器人智能刀，使用工作时，电脑根据柑子的大小形状计算出柑子切割的坐标曲线；控制器依据上述坐标曲线控制控制切割电机带动第一切割轮按上述坐标曲线的轨迹切割柑子的柑皮。