一种自动采摘西瓜并装车的装置
- 专利号：2017103056515 类型：发明专利 浏览：24次 发布时间：2025-1-1
一种自动采摘西瓜并装车的装置，属于农业智能机械设备领域，所述机械臂底座安装与车体左侧，所述机械臂与机械臂底座固定连接，所述伺服电机安装于机械臂不同部位，促使机械臂灵活运动，所述机械臂与机械手通过螺栓固定连接，所述力传感器安装于左侧机械臂上，与右侧机械臂上的控制器通过导线相连接，所述控制器与右侧机械臂上的伺服电机和伸缩器分别通过导线相连接，所述伸缩器通过导线与切割器相连接。对农忙时西瓜的采摘及装车有很大的帮助，节省了大量人力财力物力，通过采用太阳能电池板将太阳能转化为电能，大大节省了能源。
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