基于路径和RSSI的移动机器人定位充电基座的智能控制方法

       公开一种基于路径和RSSI的移动机器人定位充电基座的智能控制方法，移动机器人包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机，设置在移动机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设置，充电基座包括设置充电电极母端、电源插孔，以及充电控制电子装置，充电控制电子装置设置控制器和与控制器连接的第一WIFI模块，主控电子装置设置处理器和与处理器连接的第二WIFI模块，以及设置在处理器中的充电基座定向控制方法，包括7个步骤：1.设置链表L0和L1；2.第二WIFI模块接入第一WIFI模块的网络，实时计算坐标、方向和检测无线信号强度；3.移动机器人开始工作，用当前数据初始化L0；4.障碍物检测；移动距离计算；任务完成及电量判断；5.将实时数据存入链表L0；6.计算无线信号强度值R的梯度，如果接近于零，则将数据存入L1；7.计算充电基座的坐标和方向。