基于无线信号强度的割草机器人遍历路径规划方法
- 专利号：2018104460750 类型：发明专利 浏览：15次 发布时间：2025-4-5
本发明公开一种基于无线信号强度的割草机器人遍历路径规划方法，割草机器人包括行走轮和与行走轮连接的行走电机，割草机构和与割草机构连接的割草电机，设置在割草机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设，充电基座包括充电电极母端、电源插孔，以及充电控制电子装置，充电控制电子装置设置控制器和与控制器连接的第二WIFI模块，主控电子装置设置处理器和与处理器连接的第一WIFI模块，以及设置在处理器中的遍历路径规划方法，遍历路径规划方法包括八个步骤：割草机器人在边界范围内，沿无线信号强度等值线向左运动，到边界以后再移动一个车身宽度的距离，再沿无线信号强度等值线向右运动，循环执行；当遇到障碍物时，进行绕障；当无线信号强度值变大时，结束遍历路径规划。
基
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