磁力式机械手臂送料装置
- 专利号:2016107001292 类型:发明专利 浏览:21次 发布时间:2024-12-29
本发明提供一种磁力式机械手臂送料装置,它包括位于前后两个运送线上部的固定轨道,运送线上方通过模具装有待送料的铁质元件;所述固定轨道上装配有可以沿固定轨道滑动的滑动块,所述滑动块与传动结构相连,所述滑动块的下部设计有竖直的送料柱,所述送料柱内加工有竖直的滑动腔,所述滑动腔的上下位置分别装配有吸附铁块;所述滑动腔内装配有可以上下滑动的磁块,所述送料柱的下部设计有向下敞开的模型槽,所述磁块上设计有水平向前伸出送料柱的控制杆。该装置通过磁块的上下运动来完成对铁质元件的放置和吸取,取料和放料过程较快,放置位置更加准确。
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